多层模板全自动打钉机的控制要求
打钉机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过打钉机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。在公知技术中，现有广泛应用的打钉机主要是由导入滚轮、送料滚轮、送料伺服电机、打钉机机头、机头伺服电机、送料伺服驱动器、机头伺服驱动器、挡板、气缸、挡板、挡板控制器等组成。由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成钉动作时，纸板后挡板拾起纸板，由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。但受其构造所限，多层模板全自动打钉机结构繁琐，同时操作需要人为控制，监管，在操作效率上有一定的局限性。
现有的纸板箱打钉机在使用时存在一定的弊端，不能够经过PLC控制器的运算和逻辑判断发出控制指令，无法让变频器执行控制指令完成对速度和位置等控制要求，不能够实现全自动化控制，同时不具备除尘的效果，在使用的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动纸板箱打钉机。
